輪式推土機只需拉動操縱桿或轉動手柄即可實現轉向
發布：2019-12-10 10:44 瀏覽：次
輪式推土機/的轉向似乎從來都不是問題，只需拉動操縱桿或轉動手柄即可實現轉向。 但是，在輪式推土機的前身-履帶式拖拉機起步之初，轉向就不像現在這樣簡單，因為人們對此知之甚少。
方法/步驟
由于履帶的誕生是為了解決輪式推土機的高接地率和低通行性的問題，因此較早的輪式推土機仍采用輪式推土機的設計，僅用兩個履帶代替了兩個驅動輪。 汽車前部的巨大方向盤仍然保留，通常是一兩個。 嚴格來說，此類車輛應屬于半履帶車輛。
這種車輛的轉向模式是駕駛員通過控制方向盤的偏轉角來實現轉向。 顯然，這種轉向模式效率較低。 為了增加偏航力矩，應盡可能延長前輪。 同時，須增加方向盤的摩擦力。 因此，發動機也須向前布置，這浪費了車身的長度，并且還產生了大量的結構重量。 同時，前輪越多，轉彎半徑越大。 駕駛員也難以進行轉向操作。
盡管很快就意識到車輪不是必不可少的，但僅需要兩個履帶之間的速度差即可實現轉向。 沒有方向盤的推土機出現在1913年，但是許多推土機仍然使用方向盤設計。 受拖拉機啟發的坦克在其誕生之初也裝有兩個方向盤。 世界大戰后，方向盤逐漸退出了歷史舞臺，現代意義上的履帶式拖拉機全方面啟動。
傳統的 輪式推土機/推土機通常只有一個發動機，并且需要水平軸才能將動力傳遞到兩側的驅動輪，因此比較常見的轉向方式是在水平驅動器和后面驅動器之間使用兩個離合器。 通過切斷動力的一側，可以使兩側的履帶之間的速度差實現轉向。 因此，轉向模式實際上與變速器模式密切相關。
這種經典的轉向方法雖然經歷了機械傳動到液壓機械傳動的過程，但仍然簡單有效，盡管它有缺點，但從那以后就一直使用。 但是也有不同的類型，例如Euclid在1950年代推出的TC-12推土機，它使用兩個發動機和兩個齒輪箱形成兩個獨立的驅動系統，每個驅動系統都驅動一個履帶，因此轉向只需要不同即可。 油門和齒輪可以旋轉，甚至可以旋轉到位。 另一個例子是世界收割機公司開發的行星差速器轉向，其在水平軸和終傳動之間設有行星行。 通過改變檔位組合，在履帶的兩側會產生多個固定的速比，因此在轉向時，動力不會中斷，而是換檔。
針對傳統離合器轉向模式的缺點，1986年在新開發的推土機中首先采用了靜液壓轉向，其特點是在水平軸上安裝了轉向液壓馬達。 當駕駛員按下轉向手柄時，電動機開始旋轉。 兩側的行星排將在兩個方向上反向扭矩在兩側都疊加在后面驅動器上，從而導致磁道速度差。
這種靜液壓轉向具有許多優點。 轉動時，可以關閉電源，可以無級平滑地操縱轉向，并且即使在變速箱處于空檔位置時，也可以將變速箱轉到適當的位置。 同時，大大減輕了勞動強度，提高了生產效率。
推土機驅動技術的不斷進步也改變了傳統的轉向模式。 液壓推土機的出現使左右履帶彼此獨立，轉向變得特別簡單。 左右液壓驅動馬達只能以不同的速度旋轉。 地面轉彎不是問題。 類似地，電動推土機的轉向與液壓推土機的轉向沒有什么不同，除了液壓驅動馬達被電動驅動馬達代替。 但是，目前液壓推土機和電動推土機都無法做得很大，因此世界頂級推土機仍在使用離合器轉向。
